Gửi tin nhắn
Qingdao AIP Intelligent Instrument Co., Ltd
các sản phẩm
Các trường hợp
Trang chủ >

Trung Quốc Qingdao AIP Intelligent Instrument Co., Ltd trường hợp công ty

Giới thiệu thử nghiệm động cơ điện

Chúng ta đều biết rằng máy kiểm tra động cơ thực sự là một thuật ngữ chung và các máy kiểm tra động cơ khác nhau khá khác nhau, nhưng có một số yêu cầu tiêu chuẩn cơ bản đối với các hạng mục kiểm tra.Sau đây chúng tôi xin chia sẻ một số nguyên tắc kiểm tra động cơ điện.   Điện trở cuộn dây DC: trong vật lý, điện trở có thể được phát hiện trực tiếp theo định luật Ohm.Máy kiểm tra AIP áp dụng phương pháp đo bốn dây, có thể tránh được điện trở đường dây một cách hiệu quả và đảm bảo độ chính xác của phép thử.   Hipot: bao gồm AC Hipot và DC Hipot (AC Hipot thông dụng hơn).Sự khác biệt là điện áp đầu ra trong quá trình thử nghiệm Hipot.Trong quá trình thử nghiệm Hipot, người thử nghiệm đặt điện áp cao giữa khung động cơ và bộ phận được cấp nguồn để kiểm tra xem có dòng điện đánh thủng hay không.Giới hạn trên và dưới sẽ được đặt trước và cảnh báo lỗi sẽ được kích hoạt nếu dòng điện đánh thủng đo được vượt quá giới hạn đặt trước.   Điện trở cách điện: nguyên tắc kiểm tra tương tự như kiểm tra Hipot.Máy thử xuất dòng điện một chiều để kiểm tra cách điện giữa bộ phận được cấp nguồn và khung động cơ.Kết quả thử nghiệm được xác định bằng điện trở cách điện.   Ngắn mạch xung/lớp: áp dụng điện áp xung dao động cho cuộn dây động cơ và phát hiện dạng sóng dao động của nó.So sánh dạng sóng được thử nghiệm với dạng sóng chính và sự khác biệt sẽ cho biết lớp cách điện ngắn của sản phẩm được thử nghiệm.   Khởi động điện áp thấp: xuất điện áp định mức 0,86 cho sản phẩm được thử nghiệm và kiểm tra thông số điện.Kiểm tra xem động cơ có hoạt động bình thường ở trạng thái điện áp thấp không.   Rô-to bị khóa/kiểm tra dừng: đúng như tên gọi, rô-to bị khóa là khóa rô-to và kiểm tra các thông số điện của nó.Tuy nhiên, phương pháp khóa thực tế này không thể đáp ứng các yêu cầu về an toàn và hiệu quả của dây chuyền sản xuất.Máy thử AIP mô phỏng rô-to bị khóa để kiểm tra tính nhất quán, giúp cải thiện hiệu quả trên cơ sở đảm bảo độ chính xác của phép thử.   Kiểm tra công suất: cung cấp công suất định mức cho động cơ và kiểm tra các thông số điện, chủ yếu kiểm tra dòng điện và tính toán công suất.   Động cơ điện cũng là một thuật ngữ chung.Một số khách hàng sẽ hỏi liệu họ sản xuất máy bơm, quạt hoặc máy nén có thể được kiểm tra như động cơ hay không.Mặc dù phần cốt lõi của sản phẩm nói trên là động cơ, nhưng nó không thể được kiểm tra hoàn toàn như động cơ.Một số sản phẩm có thiết bị tải và thử nghiệm an toàn, chẳng hạn như dòng rò, thử nghiệm tiếp đất, v.v. cũng phải được thực hiện.   Nếu bạn muốn biết thêm về kiểm tra động cơ điện, vui lòng liên hệ qua e-mail:quốc tế@aipuo.comĐiện thoại: +86-532-87973318

Nguyên lý và ứng dụng làm việc của động cơ BLDC

Động cơ cơ bản nhất là "Động cơ DC (động cơ chổi than)".Đặt một cuộn dây trong từ trường.Thông qua dòng điện chạy qua, cuộn dây sẽ bị đẩy bởi cực từ ở một bên và bị cực từ ở phía bên kia hút đồng thời, và nó sẽ tiếp tục quay dưới tác dụng này.Trong quá trình quay, dòng điện đến cuộn dây chạy ngược chiều nên nó tiếp tục quay.Có một bộ phận của động cơ được gọi là "cổ góp" được cung cấp bởi "chổi than".Vị trí của "bàn chải" nằm phía trên "bộ chuyển hướng" và di chuyển liên tục theo vòng quay.Bằng cách thay đổi vị trí của bàn chải, hướng của dòng điện có thể được thay đổi.Cổ góp và chổi than là những cơ cấu không thể thiếu đối với quá trình quay của động cơ điện một chiều (Hình 1). Hình 1: Động cơ DC (động cơ chổi than) đang chạy   Cổ góp chuyển dòng điện trong cuộn dây và đảo ngược hướng của các cực từ để nó luôn quay về bên phải.Các chổi than cấp điện cho cổ góp quay cùng trục.   Động cơ trong các ngành công nghiệp khác nhau   Động cơ có thể được phân loại theo loại nguồn điện và nguyên tắc quay.Chúng ta hãy xem xét ngắn gọn các đặc điểm và ứng dụng của các động cơ khác nhau. Động cơ DC (động cơ chổi than) có cấu trúc đơn giản và dễ vận hành, thường được sử dụng để "đóng mở khay đĩa" trong các thiết bị gia dụng.Hoặc nó có thể được sử dụng trong "mở và đóng và điều khiển hướng gương chiếu hậu điện" của ô tô.Mặc dù nó rẻ và có thể được sử dụng trong nhiều lĩnh vực, nhưng nó cũng có nhược điểm.Vì cổ góp sẽ tiếp xúc với chổi than nên tuổi thọ của nó rất ngắn, phải thay chổi than thường xuyên.   Động cơ bước sẽ quay với số lượng xung điện được gửi đến nó.Chuyển động của nó phụ thuộc vào số lượng xung điện được gửi đến nó, vì vậy nó phù hợp để điều chỉnh vị trí.Nó thường được dùng để "nạp giấy cho máy fax, máy in" trong gia đình.Do quy trình nạp giấy của máy fax phụ thuộc vào thông số kỹ thuật (khắc, độ mịn) nên động cơ bước quay theo số xung điện rất dễ sử dụng.Thật dễ dàng để giải quyết vấn đề máy sẽ dừng tạm thời sau khi tín hiệu dừng.   Động cơ đồng bộ có số vòng quay thay đổi theo tần số của nguồn điện được sử dụng cho các ứng dụng như "bàn quay cho lò vi sóng".Trong bộ phận mô tơ có bộ phận giảm tốc để có được số vòng quay phù hợp khi hâm nóng thức ăn.Động cơ cảm ứng cũng bị ảnh hưởng bởi tần số nguồn, nhưng tần số và số vòng quay không nhất quán.Trước đây, loại động cơ xoay chiều này được sử dụng trong quạt hoặc máy giặt.   Có thể thấy rằng các động cơ khác nhau đang hoạt động trong nhiều lĩnh vực.Trong số đó, động cơ BLDC (động cơ không chổi than) có đặc điểm gì khiến chúng trở nên linh hoạt như vậy?   Động cơ BLDC quay như thế nào? Chữ "BL" trong động cơ BLDC có nghĩa là "không chổi than", tức là "chổi than" trong động cơ DC (động cơ chổi than) đã biến mất.Vai trò của chổi than trong động cơ DC (động cơ chổi than) là cung cấp năng lượng cho các cuộn dây trong rôto thông qua cổ góp.Vậy làm thế nào để một động cơ BLDC không có chổi than cung cấp năng lượng cho các cuộn dây trong rôto?Động cơ BLDC ban đầu sử dụng nam châm vĩnh cửu làm rôto và không có cuộn dây trong rôto.Vì không có cuộn dây trong rôto nên không cần cổ góp và chổi than để cấp điện.Thay vào đó, cuộn dây được sử dụng làm stato (Hình 3).   Từ trường được tạo ra bởi nam châm vĩnh cửu cố định trong động cơ DC (động cơ chổi than) là bất động và nó quay bằng cách điều khiển từ trường được tạo ra bên trong cuộn dây (rôto).Để thay đổi số vòng quay bằng cách thay đổi điện áp.Rôto của động cơ BLDC là một nam châm vĩnh cửu và rôto được quay bằng cách thay đổi hướng của từ trường do các cuộn dây xung quanh tạo ra.Vòng quay của rôto được điều khiển bằng cách điều khiển hướng và độ lớn của dòng điện tới cuộn dây. Hình 3: Động cơ BLDC đang chạy   Động cơ BLDC sử dụng nam châm vĩnh cửu làm rôto.Vì không cần cấp điện cho rôto nên không cần chổi than và cổ góp.Điện đến cuộn dây được điều khiển từ bên ngoài.   Ưu điểm của động cơ BLDC Có ba cuộn dây trên stato của động cơ BLDC, mỗi cuộn dây có hai dây và có sáu dây dẫn trong động cơ.Trên thực tế, do hệ thống dây điện bên trong, thường chỉ cần ba dây, nhưng có nhiều hơn một dây so với động cơ DC (động cơ chổi than) đã đề cập trước đó.Hoàn toàn bằng cách kết nối các cực dương và cực âm của pin sẽ không di chuyển.Về cách chạy động cơ BLDC, nó sẽ được giải thích trong phần thứ hai của loạt bài này.Lần này chúng ta sẽ tập trung vào những ưu điểm của động cơ BLDC.   Tính năng đầu tiên của động cơ BLDC là "hiệu quả cao".Nó có thể kiểm soát lực quay (mô-men xoắn) để luôn duy trì giá trị tối đa.Trong trường hợp động cơ DC (động cơ chổi than), mô-men xoắn cực đại chỉ có thể được duy trì trong một khoảnh khắc trong quá trình quay và không thể luôn được duy trì ở giá trị tối đa.Nếu một động cơ DC (động cơ chổi than) muốn có được mô-men xoắn giống như động cơ BLDC, thì nó chỉ có thể tăng nam châm của nó.Đây là lý do tại sao một động cơ BLDC nhỏ cũng có thể tạo ra công suất lớn.   Tính năng thứ hai là "kiểm soát tốt", liên quan đến tính năng đầu tiên.Động cơ BLDC có thể đạt được chính xác mô-men xoắn và tốc độ quay dự kiến.Động cơ BLDC có thể đưa ra phản hồi về số vòng quay mục tiêu, mô-men xoắn, v.v. Thông qua điều khiển chính xác, có thể triệt tiêu quá trình sinh nhiệt và tiêu thụ điện năng của động cơ.Nếu nó chạy bằng pin, thời gian chạy có thể được kéo dài thông qua kiểm soát cẩn thận.   Ngoài ra, nó bền và có độ ồn điện thấp.Hai điểm trên là những ưu điểm do không chổi than mang lại.Động cơ điện một chiều (động cơ chổi than) lâu ngày sẽ bị mòn do tiếp xúc giữa chổi than và cổ góp.Tia lửa cũng sẽ được tạo ra ở phần được tiếp xúc.Đặc biệt khi khe hở của cổ góp chạm vào chổi than sẽ phát ra tia lửa và tiếng ồn rất lớn.Nếu không muốn phát ra tiếng ồn trong quá trình sử dụng, bạn có thể cân nhắc sử dụng động cơ BLDC.   Ứng dụng động cơ BLDC Ứng dụng của động cơ BLDC với hiệu suất cao, điều khiển đa dạng và tuổi thọ lâu dài là gì?Nó thường được áp dụng trong các sản phẩm có thể phát huy hiệu quả cao, tuổi thọ cao và hoạt động liên tục.Ví dụ: đồ gia dụng.Mọi người đã sử dụng máy giặt và điều hòa không khí trong một thời gian dài.Gần đây, động cơ BLDC cũng đã được sử dụng trong quạt điện và chúng đã giảm thành công mức tiêu thụ điện năng.Tiêu thụ điện năng giảm chính xác do hiệu quả cao.   Động cơ BLDC cũng được sử dụng trong máy hút bụi.Trong một trường hợp, tốc độ quay tăng lên đáng kể bằng cách thay đổi hệ thống điều khiển.Ví dụ này phản ánh khả năng điều khiển tốt của động cơ BLDC.   Là một phương tiện lưu trữ quan trọng, đĩa cứng cũng sử dụng động cơ BLDC trong phần quay của nó.Vì là động cơ cần chạy trong thời gian dài nên độ bền là yếu tố sống còn.Tất nhiên, nó cũng có mục đích giảm tiêu thụ điện năng.Hiệu quả cao ở đây cũng liên quan đến mức tiêu thụ điện năng thấp.   Còn nhiều ứng dụng khác cho động cơ BLDC Động cơ BLDC dự kiến ​​sẽ được sử dụng trong nhiều lĩnh vực hơn.Động cơ BLDC sẽ được sử dụng rộng rãi trong các robot nhỏ, đặc biệt là "robot dịch vụ" cung cấp dịch vụ trong các lĩnh vực khác ngoài sản xuất."Việc định vị rất quan trọng đối với rô bốt. Bạn không nên sử dụng động cơ bước chạy bằng số xung điện sao?"Ai đó có thể nghĩ như vậy.Nhưng về mặt kiểm soát công suất, động cơ BLDC phù hợp hơn.Ngoài ra, nếu sử dụng động cơ bước, một cấu trúc như cổ tay robot cần cung cấp một lượng dòng điện đáng kể để cố định ở một vị trí nhất định.Nếu là động cơ BLDC, nó có thể hợp tác với các lực lượng bên ngoài để cung cấp năng lượng cần thiết và giảm mức tiêu thụ điện năng.   Nó cũng có thể được sử dụng để vận chuyển.Trong một thời gian dài, động cơ DC đơn giản chủ yếu được sử dụng trong xe điện hoặc xe golf cho người già, nhưng gần đây người ta bắt đầu sử dụng động cơ BLDC hiệu suất cao với khả năng điều khiển tốt.Thời lượng của pin có thể được kéo dài bằng cách kiểm soát tốt.Động cơ BLDC cũng thích hợp cho máy bay không người lái.Đặc biệt đối với UAV có giá đỡ nhiều trục, vì nó điều khiển chuyến bay bằng cách thay đổi số vòng quay của cánh quạt, động cơ BLDC có thể điều khiển vòng quay một cách chính xác.   Động cơ BLDC là loại động cơ chất lượng cao với hiệu suất cao, khả năng điều khiển tốt và tuổi thọ cao.Tuy nhiên, để tối đa hóa sức mạnh của động cơ BLDC, cần có sự điều khiển thích hợp.Làm thế nào để làm nó?   Động cơ BLDC loại rôto bên trong là một loại động cơ BLDC điển hình, bề ngoài và cấu trúc bên trong của nó như sau (Hình 1).Động cơ DC chổi than (sau đây gọi là động cơ DC) có cuộn dây trên rôto và nam châm vĩnh cửu ở bên ngoài.Rôto của động cơ BLDC có nam châm vĩnh cửu, bên ngoài có cuộn dây.Rôto của động cơ BLCD không có cuộn dây và là nam châm vĩnh cửu nên không cần cấp điện cho rôto.Hiện thực hóa "loại không chổi than" không có chổi than để cấp nguồn.   Mặt khác, việc điều khiển trở nên khó khăn hơn so với động cơ DC.Nó không chỉ làm cho cáp trên động cơ được kết nối với nguồn điện.Ngay cả số lượng cáp cũng khác nhau.Nó khác với phương pháp "kết nối cực dương (+) và âm (-) với nguồn điện". Hình 1 Ngoại hình và cấu trúc động cơ BLDC   Thay đổi hướng của từ thông   Để quay động cơ BLDC, chiều dòng điện và thời gian của cuộn dây phải được điều khiển.Hình 2-A là kết quả của việc mô hình hóa stato (cuộn dây) và rôto (nam châm vĩnh cửu) của động cơ BLDC.Hãy suy nghĩ về hoạt động của cánh quạt với tham chiếu đến hình ảnh sau đây.Xét trường hợp sử dụng 3 cuộn dây.Mặc dù thực tế có trường hợp sử dụng 6 cuộn dây trở lên, nhưng dựa trên nguyên tắc, cứ 120 độ đặt một cuộn dây và sử dụng ba cuộn dây.Động cơ chuyển đổi điện năng (điện áp, dòng điện) thành chuyển động quay cơ học.Động cơ BLDC trong Hình 2-A quay như thế nào?Trước tiên chúng ta hãy xem điều gì xảy ra trong động cơ. Hình 2-A: Nguyên lý quay động cơ BLDC Một cuộn dây được đặt mỗi góc 120 độ trong động cơ BLDC và có tổng cộng ba cuộn dây được đặt để điều khiển dòng điện của pha hoặc cuộn dây được cấp điện. Như trong Hình 2-A, động cơ BLDC sử dụng 3 cuộn dây.Ba cuộn dây này được sử dụng để tạo ra từ thông sau khi cấp điện, và chúng được đặt tên là U, V và W. Hãy thử cấp điện cho cuộn dây.Đường dẫn hiện tại trên cuộn dây U (sau đây gọi là "cuộn dây") được đánh dấu là pha U, V được ghi là pha V và W được ghi là pha W.Tiếp theo, hãy xem giai đoạn U.Sau khi pha U được cấp điện, từ thông theo hướng mũi tên trong Hình 2-B sẽ được tạo ra.   Nhưng trên thực tế, các cáp U, V và W đều được kết nối với nhau nên không thể chỉ cấp điện cho pha U được.Ở đây, việc cung cấp năng lượng từ pha U sang pha W sẽ tạo ra từ thông tại U và W như trong Hình 2-C.Kết hợp hai từ thông của U và W trở thành từ thông lớn hơn như trong Hình 2-D.Nam châm vĩnh cửu sẽ quay sao cho từ thông tổng hợp cùng hướng với cực N của nam châm vĩnh cửu (rôto) ở tâm. Nạp năng lượng từ pha U sang pha W.Đầu tiên, hãy chú ý đến cuộn dây U, bạn sẽ thấy từ thông được tạo ra giống như mũi tên. Hình 2-C: Nguyên lý quay động cơ BLDC Cấp năng lượng từ pha U sang pha W, sẽ tạo ra 2 từ thông có hướng khác nhau. Hình 2-D: Nguyên lý quay động cơ BLDC Cấp năng lượng từ pha U sang pha W, hai từ thông sẽ được tạo ra.   Nếu hướng của từ thông tổng hợp bị thay đổi thì nam châm vĩnh cửu cũng sẽ thay đổi theo.Theo vị trí của nam châm vĩnh cửu, chuyển đổi pha được cấp điện giữa pha U, pha V và pha W để thay đổi hướng của từ thông tổng hợp.Liên tục thực hiện thao tác này, từ thông tổng hợp sẽ quay, do đó tạo ra từ trường và rôto sẽ quay.   Hình 3 cho thấy mối quan hệ giữa pha được cấp điện và từ thông kết quả.Trong ví dụ này, nếu chế độ cấp nguồn được thay đổi theo thứ tự từ 1-6, từ thông tổng hợp sẽ quay theo chiều kim đồng hồ.Bằng cách thay đổi hướng của từ thông tổng hợp và kiểm soát tốc độ, tốc độ quay của rôto có thể được kiểm soát.Phương pháp điều khiển để chuyển đổi 6 chế độ cấp điện này và điều khiển động cơ được gọi là "điều khiển cấp điện 120 độ".     Hình 3: Nam châm vĩnh cửu của rôto sẽ quay như thể được kéo bởi từ thông tổng hợp, và trục của động cơ cũng sẽ quay theo   Sử dụng điều khiển sóng hình sin để xoay trơn tru Tiếp theo, mặc dù hướng của từ thông kết hợp sẽ quay dưới sự kiểm soát năng lượng 120 độ, nhưng chỉ có sáu hướng.Ví dụ: nếu "chế độ cấp nguồn 1" trong Hình 3 được thay đổi thành "chế độ cấp nguồn 2", hướng của từ thông kết hợp sẽ thay đổi 60 độ.Khi đó rôto sẽ quay như thể bị hút.Tiếp theo, thay đổi từ "chế độ năng lượng 2" sang "chế độ năng lượng 3", hướng của từ thông kết quả sẽ thay đổi 60 độ một lần nữa.Rôto sẽ lại bị hút bởi sự thay đổi này.Hiện tượng này sẽ tự lặp lại.Hành động này sẽ trở nên cùn.Đôi khi hành động này sẽ gây ra tiếng ồn.   Đó là "điều khiển sóng hình sin" có thể loại bỏ những thiếu sót của điều khiển năng lượng 120 độ và đạt được chuyển động quay trơn tru.Trong điều khiển năng lượng 120 độ, từ thông kết hợp được cố định theo 6 hướng.Trong ví dụ của Hình 2-C, U và W tạo ra cùng một từ thông.Tuy nhiên, nếu có thể kiểm soát tốt pha U, pha V và pha W, thì các cuộn dây có thể tạo ra các từ thông có kích thước khác nhau và hướng của từ thông kết hợp có thể được kiểm soát chính xác.Các dòng điện của pha U, pha V và pha W được điều chỉnh để tạo ra từ thông tổng hợp.Bằng cách kiểm soát việc tạo ra từ thông liên tục này, động cơ có thể quay trơn tru.     Hình 4: điều khiển sóng hình sin   Điều khiển sóng hình sin có thể điều khiển dòng điện trên 3 pha, tạo ra từ thông tổng hợp và thực hiện chuyển động quay trơn tru.Nó có thể tạo ra từ thông tổng hợp theo hướng mà điều khiển năng lượng 120 độ không thể tạo ra được.     Động cơ điều khiển biến tần Còn dòng điện trên các pha U, V và W thì sao?Để dễ hiểu, chúng ta hãy nhớ lại trường hợp kiểm soát năng lượng 120 độ.Vui lòng xem lại Hình 3.Ở chế độ bật nguồn 1, dòng điện chạy từ U đến W;ở chế độ bật nguồn 2, dòng điện chạy từ U đến V. Có thể thấy rằng bất cứ khi nào sự kết hợp của các cuộn dây với dòng điện thay đổi, hướng của mũi tên từ thông tổng hợp cũng thay đổi.   Tiếp theo, hãy xem chế độ bật nguồn 4. Ở chế độ này, dòng điện chạy từ W sang U, ngược với hướng của chế độ cấp điện 1. Trong động cơ DC, việc chuyển đổi hướng dòng điện như thế này được thực hiện bởi sự kết hợp của một cổ góp và một bàn chải.Tuy nhiên, động cơ BLDC không sử dụng các phương pháp loại tiếp xúc như vậy.Sử dụng mạch nghịch lưu để đổi chiều dòng điện.Khi điều khiển động cơ BLDC, mạch biến tần thường được sử dụng.   Ngoài ra, mạch nghịch lưu có thể thay đổi điện áp đặt vào từng pha và điều chỉnh giá trị dòng điện.Trong điều chỉnh điện áp, PWM (Điều chế độ rộng xung=Điều chế độ rộng xung) thường được sử dụng.PWM là phương pháp thay đổi điện áp bằng cách điều chỉnh độ dài thời gian BẬT/TẮT xung.Điều quan trọng là sự thay đổi tỷ lệ (chu kỳ nhiệm vụ) của thời gian BẬT và thời gian TẮT.Nếu tỷ lệ BẬT cao, có thể thu được hiệu ứng tương tự như tăng điện áp.Nếu tỷ lệ BẬT giảm, có thể thu được hiệu ứng tương tự như giảm điện áp (Hình 5).     Để thực hiện PWM, hiện nay đã có các máy vi tính được trang bị phần cứng chuyên dụng.Khi thực hiện điều khiển sóng hình sin, cần điều khiển điện áp của 3 pha nên phần mềm phức tạp hơn một chút so với điều khiển cấp điện 120 độ chỉ cấp điện cho 2 pha.Biến tần là một mạch cần thiết để điều khiển động cơ BLDC.Biến tần cũng được sử dụng trong động cơ AC, nhưng có thể coi "loại biến tần" được nhắc đến trong các thiết bị gia dụng hầu hết đều sử dụng động cơ BLDC.   Thay đổi thời gian ON trong một khoảng thời gian nhất định để thay đổi giá trị hiệu dụng của điện áp.Thời gian BẬT càng dài, giá trị hiệu dụng càng gần với điện áp khi đặt 100% điện áp (khi BẬT).   Động cơ BLDC sử dụng cảm biến vị trí Trên đây là tổng quan về điều khiển động cơ BLDC.Động cơ BLDC thay đổi hướng của từ thông tổng hợp do cuộn dây tạo ra để thay đổi nam châm vĩnh cửu của rôto.   Trên thực tế, có một điểm nữa không được đề cập trong phần mô tả ở trên.Đó là sự hiện diện của các cảm biến trong động cơ BLDC.Việc điều khiển động cơ BLDC được phối hợp với vị trí (góc) của rôto (nam châm vĩnh cửu).Do đó, một cảm biến để có được vị trí rôto là cần thiết.Nếu không có cảm biến nào biết hướng của nam châm vĩnh cửu, rôto có thể quay sang hướng không mong muốn.Nếu có các cảm biến để cung cấp thông tin, điều này sẽ không xảy ra.   Bảng 1 cho thấy các loại cảm biến chính để phát hiện vị trí của động cơ BLDC.Tùy thuộc vào phương pháp điều khiển, các cảm biến yêu cầu cũng khác nhau.Trong điều khiển cấp năng lượng 120 độ, để xác định pha nào sẽ cấp năng lượng, một cảm biến hiệu ứng Hall có thể nhập tín hiệu sau mỗi 60 độ được trang bị.Mặt khác, các cảm biến có độ chính xác cao như cảm biến góc hoặc bộ mã hóa quang điện có hiệu quả đối với "điều khiển véc tơ" (được giải thích trong mục tiếp theo) điều khiển chính xác từ thông tổng hợp.   Vị trí có thể được phát hiện bằng cách sử dụng các cảm biến này, nhưng nó cũng mang lại một số nhược điểm.Cảm biến yếu chống bụi và không thể bảo trì.Phạm vi nhiệt độ có thể sử dụng cũng sẽ bị giảm.Việc sử dụng các cảm biến hoặc tăng hệ thống dây điện cho việc này sẽ khiến chi phí tăng lên và bản thân các cảm biến có độ chính xác cao cũng rất đắt.Do đó, phương pháp "ít cảm biến" đã được giới thiệu.Nó không sử dụng cảm biến phát hiện vị trí để kiểm soát chi phí và không yêu cầu bảo trì liên quan đến cảm biến.Nhưng với mục đích giải thích nguyên tắc lần này, hãy giả sử rằng thông tin đã được lấy từ cảm biến vị trí.   Loại cảm biến Ứng dụng chính Tính năng cảm biến hội trường Kiểm soát nguồn điện 120 độ Thu tín hiệu mỗi 60 độ.Chi phí thấp hơn, khả năng chịu nhiệt kém bộ mã hóa quang học Điều khiển sóng hình sin, điều khiển véc tơ Độ phân giải cao, khả năng chống bụi kém. Cảm biến góc Điều khiển sóng hình sin, điều khiển véc tơ Độ phân giải cao.   Duy trì hiệu quả cao mọi lúc thông qua kiểm soát vector Sóng hình sin được điều khiển để được cung cấp năng lượng theo ba giai đoạn, giúp thay đổi hướng của từ thông tổng hợp một cách trơn tru, do đó rôto sẽ quay trơn tru.Điều khiển năng lượng 120 độ chuyển đổi 2 pha giữa pha U, pha V và pha W để làm cho động cơ quay, trong khi điều khiển sóng hình sin yêu cầu điều khiển chính xác dòng điện 3 pha.Hơn nữa, giá trị điều khiển là giá trị AC luôn thay đổi nên việc điều khiển trở nên khó khăn hơn.   Đây là điều khiển véc tơ.Điều khiển véc tơ có thể sử dụng phép biến đổi tọa độ để tính toán giá trị AC 3 pha thành giá trị DC 2 pha, do đó việc điều khiển có thể được đơn giản hóa.Tuy nhiên, tính toán điều khiển véc tơ yêu cầu thông tin vị trí rôto ở độ phân giải cao.Có hai phương pháp để phát hiện vị trí, đó là phương pháp sử dụng cảm biến vị trí như bộ mã hóa quang điện hoặc cảm biến góc quay và phương pháp vô nghĩa ước tính dựa trên giá trị hiện tại của từng pha.Thông qua phép biến đổi tọa độ này, giá trị hiện tại liên quan đến mô-men xoắn (lực quay) có thể được điều khiển trực tiếp, để đạt được sự điều khiển hiệu quả mà không có dòng điện dư thừa.   Tuy nhiên, điều khiển véc-tơ yêu cầu chuyển đổi tọa độ bằng các hàm lượng giác hoặc xử lý tính toán phức tạp.Do đó, trong hầu hết các trường hợp, một máy vi tính có khả năng tính toán mạnh được sử dụng làm máy vi tính điều khiển, chẳng hạn như một máy vi tính được trang bị FPU (đơn vị số học dấu phẩy động).   Trên đây là về động cơ DC không chổi than và phương pháp sử dụng thông thường được chia sẻ bởi biên tập viên của AIP.Tuy nhiên, nếu bạn muốn cải thiện chất lượng của động cơ DC không chổi than và giảm tỷ lệ sản xuất động cơ bị lỗi, bạn cũng cần sử dụng máy kiểm tra động cơ trong quy trình sản xuất động cơ.Sản phẩm được ban biên tập AIP ra mắt hôm nay là: Máy kiểm tra động cơ BLDC.   Loạt sản phẩm này chủ yếu được sử dụng để kiểm tra nhanh chóng và chính xác các thông số hiệu suất điện của động cơ không chổi than trong ô tô, quạt, máy điều hòa không khí, máy giặt và các sản phẩm khác.Hệ thống bao gồm công cụ kiểm tra, máy tính công nghiệp, máy chủ kiểm tra, phần mềm điều khiển hệ thống và các mô-đun chức năng khác nhau.Nó có thể thực hiện kiểm tra hiệu suất an toàn và kiểm tra tải của động cơ không chổi than hoàn chỉnh.Sau khi thiết bị được khởi động, các thử nghiệm đã được lập trình sẽ được thực hiện tuần tự theo quy trình thử nghiệm.Sau khi kiểm tra xong, nó sẽ đưa ra hướng dẫn vượt qua hoặc không đạt và báo động âm thanh và ánh sáng.   AIP tập trung vào thử nghiệm động cơ điện và dành để cung cấp các giải pháp thử nghiệm động cơ một cửa cho các ngành công nghiệp khác nhau.Nếu bạn muốn biết thêm về kiểm tra động cơ điện, vui lòng liên hệ qua e-mail:quốc tế@aipuo.comĐiện thoại: +86-532-87973318
1