Động cơ cơ bản nhất là "Động cơ DC (động cơ có chổi than)".Đặt một cuộn dây trong một từ trường.Thông qua dòng điện chạy qua, cuộn dây sẽ bị cực từ ở một phía đẩy lùi và bị cực từ phía bên kia hút đồng thời và nó sẽ tiếp tục quay dưới tác dụng này.Trong quá trình quay, dòng điện chạy theo chiều ngược lại của cuộn dây, do đó nó tiếp tục quay.Có một bộ phận của động cơ được gọi là "cổ góp" được cung cấp năng lượng bởi "chổi than".Vị trí của "bàn chải" là phía trên "bộ chuyển hướng" và di chuyển liên tục theo vòng quay.Bằng cách thay đổi vị trí của bàn chải, hướng của dòng điện có thể được thay đổi.Cổ góp và chổi than là những cơ cấu không thể thiếu để quay động cơ điện một chiều (Hình 1).
Hình 1: Động cơ DC (động cơ chải) đang chạy
Cổ góp đổi chiều dòng điện trong cuộn dây và đổi chiều các cực từ để nó luôn quay sang phải.Chổi cung cấp điện cho cổ góp quay cùng trục.
Động cơ trong các ngành khác nhau
Động cơ có thể được phân loại theo loại nguồn điện và nguyên lý quay.Chúng ta hãy xem xét sơ lược về các đặc điểm và ứng dụng của các động cơ khác nhau.
Động cơ DC (động cơ chổi than), có cấu tạo đơn giản và dễ vận hành, thường được sử dụng để "đóng mở khay đĩa" trong các thiết bị gia dụng.Hoặc nó có thể được sử dụng trong việc "đóng mở và điều khiển hướng của gương chiếu hậu điện" của ô tô.Mặc dù có giá thành rẻ và sử dụng được trong nhiều lĩnh vực nhưng nó cũng có những mặt hạn chế.Vì cổ góp sẽ tiếp xúc với chổi than nên tuổi thọ của nó rất ngắn, phải thay chổi than thường xuyên.
Động cơ bước sẽ quay theo số lượng xung điện được gửi đến nó.Chuyển động của nó phụ thuộc vào số lượng xung điện gửi đến nó, vì vậy nó thích hợp để điều chỉnh vị trí.Nó thường được sử dụng để "cấp giấy cho máy fax và máy in" trong gia đình.Vì quy trình nạp giấy của máy fax phụ thuộc vào thông số kỹ thuật (khắc, độ mịn), động cơ bước quay với số lượng xung điện rất dễ sử dụng.Có thể dễ dàng giải quyết vấn đề là máy sẽ dừng tạm thời khi có tín hiệu dừng.
Động cơ đồng bộ có số vòng quay thay đổi theo tần số của nguồn điện được sử dụng cho các ứng dụng như "bàn quay cho lò vi sóng".Ở bộ phận mô tơ có hộp giảm tốc để có số vòng quay phù hợp để hâm nóng thức ăn.Động cơ cảm ứng cũng bị ảnh hưởng bởi tần số nguồn, nhưng tần số và số vòng quay không thống nhất.Trước đây, loại động cơ AC này được sử dụng trong quạt hoặc máy giặt.
Có thể thấy rằng các loại động cơ hoạt động trong nhiều lĩnh vực.Trong số đó, đặc điểm của động cơ BLDC (động cơ không chổi than) là gì khiến chúng trở nên linh hoạt như vậy?
Làm thế nào để động cơ BLDC quay?
"BL" trong động cơ BLDC có nghĩa là "không chổi than", tức là "chổi than" trong động cơ DC (động cơ chổi than) đã hết.Vai trò của chổi than trong động cơ điện một chiều (động cơ chổi than) là cung cấp năng lượng cho các cuộn dây trong rôto thông qua cổ góp.Vậy làm thế nào để một động cơ BLDC không có chổi than cung cấp năng lượng cho các cuộn dây trong rôto?Động cơ BLDC ban đầu sử dụng nam châm vĩnh cửu làm rôto và không có cuộn dây trong rôto.Vì không có cuộn dây trong rôto, không cần cổ góp và chổi than để cung cấp năng lượng.Thay vào đó, cuộn dây được sử dụng làm stator (Hình 3).
Từ trường được tạo bởi nam châm vĩnh cửu cố định trong động cơ điện một chiều (động cơ chổi than) là bất động, và nó quay bằng cách điều khiển từ trường tạo ra bên trong cuộn dây (rôto).Để thay đổi số vòng quay bằng cách thay đổi điện áp.Rôto của động cơ BLDC là một nam châm vĩnh cửu, và rôto quay bằng cách thay đổi hướng của từ trường do các cuộn dây xung quanh tạo ra.Chuyển động quay của rôto được điều khiển bằng cách điều khiển hướng và độ lớn của dòng điện đến cuộn dây.
Hình 3: Động cơ BLDC đang chạy
Động cơ BLDC sử dụng nam châm vĩnh cửu làm rôto.Vì không cần cấp điện cho rôto nên không cần chổi than và cổ góp.Điện vào cuộn dây được điều khiển từ bên ngoài.
Ưu điểm của động cơ BLDC
Có ba cuộn dây trên stato của động cơ BLDC, mỗi cuộn dây có hai dây và có sáu dây dẫn trong động cơ.Trên thực tế, do hệ thống dây điện bên trong, thường chỉ cần ba dây, nhưng có một dây nhiều hơn so với động cơ DC (động cơ chổi than) đã đề cập trước đó.Hoàn toàn bằng cách kết nối các cực dương và cực âm của pin sẽ không di chuyển.Về cách chạy động cơ BLDC, nó sẽ được giải thích trong phần thứ hai của loạt bài này.Lần này chúng ta sẽ tập trung vào những ưu điểm của động cơ BLDC.
Đặc điểm đầu tiên của động cơ BLDC là "hiệu suất cao".Nó có thể kiểm soát lực quay (mô-men xoắn) của nó để luôn duy trì giá trị lớn nhất.Trong trường hợp động cơ điện một chiều (động cơ chổi than), mô-men xoắn cực đại chỉ có thể được duy trì trong một thời điểm trong quá trình quay, và không thể luôn được duy trì ở giá trị lớn nhất.Nếu động cơ điện một chiều (động cơ chổi than) muốn có cùng mô men với động cơ BLDC thì chỉ có thể tăng nam châm của nó.Đây là lý do tại sao một động cơ BLDC nhỏ cũng có thể tạo ra công suất lớn.
Tính năng thứ hai là "kiểm soát tốt", có liên quan đến tính năng thứ nhất.Động cơ BLDC có thể nhận được chính xác mô-men xoắn và tốc độ quay mong đợi.Động cơ BLDC có thể đưa ra phản hồi về số vòng quay mục tiêu, mô-men xoắn, v.v. Thông qua điều khiển chính xác, sự sinh nhiệt và tiêu thụ điện của động cơ có thể được ngăn chặn.Nếu nó được điều khiển bằng pin, thời gian truyền động có thể được kéo dài nhờ sự kiểm soát cẩn thận.
Ngoài ra, nó bền và có độ ồn điện thấp.Hai điểm trên là những ưu điểm do chổi than mang lại.Động cơ điện một chiều (động cơ có chổi than) lâu ngày sẽ bị mòn do tiếp xúc giữa chổi than và cổ góp.Các tia lửa cũng sẽ được tạo ra ở phần tiếp xúc.Đặc biệt khi khe hở của cổ góp chạm vào chổi than sẽ tạo ra tia lửa điện và tiếng ồn rất lớn.Nếu không muốn phát ra tiếng ồn trong quá trình sử dụng, bạn có thể cân nhắc sử dụng động cơ BLDC.
Ứng dụng động cơ BLDC
Ứng dụng của động cơ BLDC với hiệu suất cao, khả năng điều khiển đa dạng và tuổi thọ lâu dài là gì?Nó thường được áp dụng trong các sản phẩm có thể mang lại hiệu quả cao và tuổi thọ cao và hoạt động liên tục.Ví dụ: đồ gia dụng.Con người đã sử dụng máy giặt và máy lạnh từ lâu.Gần đây, động cơ BLDC cũng đã được áp dụng trong quạt điện và chúng đã giảm tiêu thụ điện năng thành công.Điện năng tiêu thụ giảm chính xác do hiệu suất cao.
Động cơ BLDC cũng được sử dụng trong máy hút bụi.Trong một trường hợp, tốc độ quay tăng lên đáng kể bằng cách thay đổi hệ thống điều khiển.Ví dụ này phản ánh khả năng điều khiển tốt của động cơ BLDC.
Là một phương tiện lưu trữ quan trọng, đĩa cứng cũng sử dụng động cơ BLDC trong phần quay của nó.Vì là động cơ cần chạy trong thời gian dài nên độ bền là yếu tố sống còn.Tất nhiên, nó cũng có mục đích giảm tiêu thụ điện năng.Hiệu quả cao ở đây cũng liên quan đến việc tiêu thụ điện năng thấp.
Có nhiều ứng dụng khác cho động cơ BLDC
Động cơ BLDC dự kiến sẽ được sử dụng trong nhiều lĩnh vực hơn.Động cơ BLDC sẽ được sử dụng rộng rãi trong các robot nhỏ, đặc biệt là "robot dịch vụ" cung cấp dịch vụ trong các lĩnh vực khác ngoài sản xuất."Định vị rất quan trọng đối với robot. Bạn không nên sử dụng động cơ bước chạy với số lượng xung điện?"Ai đó có thể nghĩ như vậy.Nhưng về điều khiển công suất, động cơ BLDC phù hợp hơn.Ngoài ra, nếu sử dụng động cơ bước, một cấu trúc như cổ tay rô bốt cần cung cấp một lượng dòng điện đáng kể để cố định ở một vị trí nhất định.Nếu là động cơ BLDC, nó có thể hợp tác với ngoại lực để cung cấp công suất cần thiết và giảm tiêu thụ điện năng.
Nó cũng có thể được sử dụng để vận chuyển.Trong một thời gian dài, động cơ DC đơn giản chủ yếu được sử dụng trong xe điện hoặc xe golf cho người cao tuổi, nhưng gần đây họ đã bắt đầu sử dụng động cơ BLDC hiệu suất cao với khả năng điều khiển tốt.Thời lượng của pin có thể được kéo dài bằng cách kiểm soát tốt.Động cơ BLDC cũng thích hợp cho máy bay không người lái.Đặc biệt đối với UAV có giá treo nhiều trục, vì nó điều khiển chuyến bay bằng cách thay đổi số vòng quay của cánh quạt, động cơ BLDC có thể điều khiển chính xác vòng quay.
Động cơ BLDC là động cơ chất lượng cao, hiệu suất cao, khả năng điều khiển tốt và tuổi thọ cao.Tuy nhiên, để tối đa hóa công suất của động cơ BLDC, cần phải điều khiển thích hợp.Làm thế nào để làm nó?
Động cơ BLDC kiểu rôto bên trong là một loại động cơ BLDC điển hình, hình dáng và cấu tạo bên trong của nó như sau (Hình 1).Động cơ điện một chiều có chổi than (sau đây gọi là động cơ điện một chiều) có cuộn dây trên rôto và nam châm vĩnh cửu ở bên ngoài.Rôto của động cơ BLDC có nam châm vĩnh cửu, bên ngoài có cuộn dây.Rôto của động cơ BLCD không có cuộn dây và là nam châm vĩnh cửu nên không cần cấp điện cho rôto."Loại không chổi than" không có bàn chải để tiếp năng lượng được thực hiện.
Mặt khác, việc điều khiển trở nên khó khăn hơn so với động cơ DC.Nó không chỉ để làm cho cáp trên động cơ kết nối với nguồn điện.Ngay cả số lượng cáp cũng khác nhau.Nó khác với phương pháp “nối cực dương (+) và cực âm (-) vào bộ nguồn”.
Hình 1 Hình dáng và cấu trúc động cơ BLDC
Thay đổi hướng của từ thông
Để quay động cơ BLDC, hướng dòng điện và thời gian của cuộn dây phải được điều khiển.Hình 2-A là kết quả của mô hình stator (cuộn dây) và rôto (nam châm vĩnh cửu) của động cơ BLDC.Hãy suy nghĩ về hoạt động của rôto khi tham khảo hình ảnh sau đây.Xét trường hợp sử dụng 3 cuộn dây.Mặc dù thực tế có những trường hợp sử dụng 6 cuộn dây trở lên nhưng dựa trên nguyên tắc, cứ 120 độ thì có một cuộn được đặt và ba cuộn được sử dụng.Động cơ biến đổi điện năng (điện áp, dòng điện) thành chuyển động quay cơ học.Làm thế nào để động cơ BLDC trong Hình 2-A quay?Chúng ta hãy xem những gì xảy ra trong động cơ trước.
Hình 2-A: Nguyên lý xoay động cơ BLDC
Cứ mỗi 120 độ lại có một cuộn dây được đặt trong động cơ BLDC và có tổng cộng ba cuộn dây được đặt để điều khiển dòng điện của pha hoặc cuộn được cấp điện.
Như trong Hình 2-A, động cơ BLDC sử dụng 3 cuộn dây.Ba cuộn dây này được sử dụng để tạo ra từ thông sau khi đóng điện và chúng được đặt tên là U, V và W. Hãy thử để cung cấp năng lượng cho cuộn dây.Đường dẫn dòng điện trên cuộn dây U (sau đây gọi là "cuộn dây") được đánh dấu là pha U, V được ghi là V pha và W được ghi là pha W.Tiếp theo, hãy nhìn vào pha U.Sau khi pha U được cung cấp năng lượng, từ thông theo chiều mũi tên trong hình 2-B sẽ được tạo ra.
Nhưng trên thực tế, các cáp U, V, W đều được nối với nhau nên không thể chỉ cấp điện cho pha U được.Ở đây, việc cung cấp năng lượng từ pha U sang pha W sẽ tạo ra từ thông tại U và W như hình 2-C.Kết hợp hai từ thông U và W trở thành từ thông lớn hơn như hình 2-D.Nam châm vĩnh cửu sẽ quay để từ thông sinh ra có cùng hướng với cực N của nam châm vĩnh cửu (rôto) ở tâm.
Đóng điện từ pha U sang pha W.Đầu tiên, chú ý đến cuộn dây U, bạn sẽ thấy từ thông sinh ra giống như mũi tên.
Hình 2-C: Nguyên lý xoay động cơ BLDC
Đóng điện từ pha U sang pha W thì sẽ sinh ra 2 từ thông có hướng khác nhau.
Hình 2-D: Nguyên tắc xoay động cơ BLDC
Đóng điện từ pha U sang pha W thì sẽ sinh ra hai từ thông.
Nếu hướng của từ thông tổng hợp bị thay đổi thì nam châm vĩnh cửu cũng sẽ thay đổi theo.Theo vị trí của nam châm vĩnh cửu, chuyển pha được cung cấp năng lượng giữa pha U, pha V và pha W để thay đổi hướng của từ thông tổng hợp.Liên tục thực hiện thao tác này, từ thông sinh ra sẽ quay, do đó tạo ra từ trường và rôto sẽ quay.
Hình 3 cho thấy mối quan hệ giữa pha được cung cấp năng lượng và từ thông kết quả.Trong ví dụ này, nếu chế độ cung cấp năng lượng được thay đổi theo thứ tự từ 1-6, từ thông kết quả sẽ quay theo chiều kim đồng hồ.Bằng cách thay đổi hướng của từ thông tổng hợp và điều khiển tốc độ, tốc độ quay của rôto có thể được điều khiển.Phương pháp điều khiển chuyển đổi 6 chế độ cấp năng lượng này và điều khiển động cơ được gọi là "điều khiển cấp năng lượng 120 độ".
Hình 3: Nam châm vĩnh cửu của rôto sẽ quay như thể được kéo bởi từ thông tổng hợp, và trục của động cơ cũng sẽ quay theo
Sử dụng điều khiển sóng sin để quay mượt mà
Tiếp theo, mặc dù hướng của từ thông tổng hợp sẽ quay dưới sự kiểm soát năng lượng 120 độ, nhưng chỉ có sáu hướng.Ví dụ, nếu "chế độ cung cấp năng lượng 1" trong Hình 3 được thay đổi thành "chế độ cung cấp năng lượng 2", hướng của từ thông kết hợp sẽ thay đổi 60 độ.Khi đó rôto sẽ quay như thể bị hút.Tiếp theo, chuyển từ "chế độ nạp năng lượng 2" sang "chế độ nạp năng lượng 3", hướng của từ thông kết quả sẽ lại thay đổi 60 độ.Rôto sẽ bị thu hút bởi sự thay đổi này một lần nữa.Hiện tượng này sẽ tự lặp lại.Hành động này sẽ trở nên cùn.Đôi khi hành động này sẽ tạo ra tiếng ồn.
Đó là "điều khiển sóng hình sin" có thể loại bỏ những thiếu sót của kiểm soát năng lượng 120 độ và đạt được quay trơn tru.Trong điều khiển đóng điện 120 độ, từ thông kết hợp được cố định theo 6 hướng.Trong ví dụ của Hình 2-C, U và W tạo ra cùng một từ thông.Tuy nhiên, nếu có thể điều khiển tốt pha U, pha V và pha W, thì các cuộn dây có thể tạo ra từ thông có kích thước khác nhau và hướng của từ thông kết hợp có thể được điều khiển chính xác.Các dòng điện pha U, pha V và pha W được điều chỉnh để tạo ra từ thông tổng hợp.Bằng cách kiểm soát sự tạo ra liên tục của từ thông này, động cơ có thể quay trơn tru.
Hình 4: điều khiển sóng sin
Bộ điều khiển sóng sin có thể kiểm soát dòng điện trên 3 pha, tạo ra từ thông tổng hợp và nhận ra chuyển động quay trơn tru.Nó có thể tạo ra từ thông tổng hợp theo một hướng không thể tạo ra bằng cách điều khiển năng lượng 120 độ.
Động cơ điều khiển biến tần
Còn dòng điện trên các pha U, V và W thì sao?Để dễ hiểu, chúng ta hãy nhớ lại trường hợp kiểm soát năng lượng 120 độ.Vui lòng xem lại Hình 3.Ở chế độ bật nguồn 1, dòng điện chạy từ U đến W;ở chế độ bật nguồn 2, dòng điện chạy từ U đến V. Có thể thấy rằng bất cứ khi nào sự kết hợp của các cuộn dây với dòng điện chạy qua thay đổi thì chiều của mũi tên từ thông tổng hợp cũng thay đổi.
Tiếp theo, hãy nhìn vào chế độ bật nguồn 4. Ở chế độ này, dòng điện chạy từ W đến U, ngược với hướng của chế độ cung cấp năng lượng 1. Trong động cơ DC, việc chuyển đổi hướng dòng điện như thế này được thực hiện bởi sự kết hợp của một cổ góp và một bàn chải.Tuy nhiên, động cơ BLDC không sử dụng các phương pháp loại tiếp điểm như vậy.Sử dụng một mạch biến tần để thay đổi hướng của dòng điện.Khi điều khiển động cơ BLDC, thường sử dụng mạch biến tần.
Ngoài ra, mạch nghịch lưu có thể thay đổi điện áp đặt vào từng pha và điều chỉnh giá trị dòng điện.Trong điều chỉnh điện áp, PWM (Pulse Width Modulation = Điều chế độ rộng xung) thường được sử dụng.PWM là một phương pháp thay đổi điện áp bằng cách điều chỉnh độ dài thời gian ON / OFF của xung.Điều quan trọng là sự thay đổi tỷ lệ (chu kỳ làm việc) của thời gian BẬT và thời gian TẮT.Nếu tỷ lệ ON cao, có thể thu được tác dụng tương tự như tăng điện áp.Nếu tỷ lệ ON giảm, có thể thu được hiệu ứng tương tự như sự giảm điện áp (Hình 5).
Để thực hiện PWM, hiện nay đã có các máy vi tính được trang bị phần cứng chuyên dụng.Khi thực hiện điều khiển sóng sin, cần điều khiển điện áp của 3 pha nên phần mềm hơi phức tạp hơn so với điều khiển đóng điện 120 độ chỉ có 2 pha được cấp điện.Biến tần là một mạch cần thiết để điều khiển động cơ BLDC.Biến tần cũng được sử dụng trong động cơ AC, nhưng có thể coi "loại biến tần" được dùng trong các thiết bị gia dụng hầu như sử dụng động cơ BLDC.
Thay đổi thời gian BẬT trong một khoảng thời gian nhất định để thay đổi giá trị hiệu dụng của điện áp.Thời gian BẬT càng dài thì giá trị hiệu dụng càng gần với điện áp khi 100% điện áp (khi BẬT).
Động cơ BLDC sử dụng cảm biến vị trí
Trên đây là tổng quan về điều khiển động cơ BLDC.Động cơ BLDC thay đổi hướng của từ thông tổng hợp do cuộn dây tạo ra để thay đổi nam châm vĩnh cửu của rôto.
Trong thực tế, có một điểm nữa không được đề cập trong mô tả trên.Đó là, sự hiện diện của cảm biến trong động cơ BLDC.Việc điều khiển động cơ BLDC được phối hợp với vị trí (góc) của rôto (nam châm vĩnh cửu).Vì vậy, một cảm biến để có được vị trí rôto là cần thiết.Nếu không có cảm biến nào biết hướng của nam châm vĩnh cửu, rôto có thể quay sang hướng không mong muốn.Nếu có các cảm biến để cung cấp thông tin, điều này sẽ không xảy ra.
Bảng 1 cho thấy các loại cảm biến chính để phát hiện vị trí của động cơ BLDC.Tùy thuộc vào phương pháp điều khiển mà các cảm biến yêu cầu cũng khác nhau.Trong điều khiển cung cấp năng lượng 120 độ, để xác định pha nào cần cấp điện, một cảm biến hiệu ứng Hall có thể nhập tín hiệu sau mỗi 60 độ được trang bị.Mặt khác, các cảm biến có độ chính xác cao như cảm biến góc hoặc bộ mã hóa quang điện có hiệu quả đối với "điều khiển vectơ" (được giải thích trong phần tiếp theo) điều khiển chính xác từ thông tổng hợp.
Vị trí có thể được phát hiện bằng cách sử dụng các cảm biến này, nhưng nó cũng mang lại một số bất lợi.Cảm biến yếu chống bám bụi và việc bảo dưỡng là không thể thiếu.Phạm vi nhiệt độ có thể sử dụng cũng sẽ được giảm xuống.Việc sử dụng các cảm biến hoặc tăng hệ thống dây điện cho việc này sẽ khiến chi phí tăng lên và bản thân các cảm biến có độ chính xác cao cũng rất đắt.Do đó, cách tiếp cận "ít cảm biến hơn" đã được giới thiệu.Nó không sử dụng cảm biến phát hiện vị trí để kiểm soát chi phí và không yêu cầu bảo trì liên quan đến cảm biến.Nhưng với mục đích giải thích nguyên lý lần này, hãy giả sử rằng thông tin đã được lấy từ cảm biến vị trí.
Loại cảm biến
Ứng dụng chính
Đặc tính
Cảm biến Hall
Điều khiển cung cấp điện 120 độ
Nhận tín hiệu mỗi 60 độ.Chi phí thấp hơn, độ bền nhiệt kém
Bộ mã hóa quang học
Kiểm soát sóng sin, kiểm soát véc tơ
Độ phân giải cao, khả năng chống bám bụi kém.
Cảm biến góc
Kiểm soát sóng sin, kiểm soát véc tơ
Độ phân giải cao.
Duy trì hiệu quả cao mọi lúc thông qua kiểm soát véc tơ
Sóng sin được điều khiển để được cung cấp năng lượng trong ba giai đoạn, làm thay đổi hướng của từ thông tổng hợp một cách trơn tru, do đó rôto sẽ quay trơn tru.Điều khiển cấp điện 120 độ chuyển đổi 2 pha giữa pha U, pha V và pha W để làm cho động cơ quay, trong khi điều khiển sóng sin yêu cầu điều khiển chính xác dòng điện 3 pha.Hơn nữa, giá trị được kiểm soát là giá trị AC luôn thay đổi, do đó việc kiểm soát trở nên khó khăn hơn.
Đây là điều khiển vector.Điều khiển véc tơ có thể sử dụng phép biến đổi tọa độ để tính toán giá trị AC 3 pha như giá trị DC 2 pha, do đó việc điều khiển có thể được đơn giản hóa.Tuy nhiên, tính toán điều khiển véc tơ yêu cầu thông tin vị trí rôto ở độ phân giải cao.Có hai phương pháp để phát hiện vị trí, đó là phương pháp sử dụng cảm biến vị trí như bộ mã hóa quang điện hoặc cảm biến góc quay và phương pháp vô tri ước tính dựa trên giá trị hiện tại của mỗi pha.Thông qua phép biến đổi tọa độ này, giá trị dòng điện liên quan đến mômen (lực quay) có thể được điều khiển trực tiếp, để đạt được điều khiển hiệu quả mà không có dòng điện vượt quá.
Tuy nhiên, điều khiển vectơ yêu cầu phép biến đổi tọa độ bằng cách sử dụng các hàm lượng giác hoặc xử lý tính toán phức tạp.Do đó, trong hầu hết các trường hợp, một máy vi tính có khả năng tính toán mạnh được sử dụng làm máy vi tính điều khiển, chẳng hạn như máy vi tính được trang bị FPU (đơn vị số học dấu phẩy động).
Trên đây là những chia sẻ về động cơ DC không chổi than và cách sử dụng thông thường do biên tập viên AIP chia sẻ.Tuy nhiên, nếu bạn muốn nâng cao chất lượng của động cơ DC không chổi than và giảm tỷ lệ sản xuất động cơ bị lỗi, bạn cũng cần sử dụng máy kiểm tra động cơ trong quá trình sản xuất động cơ.Sản phẩm được ban biên tập AIP cho ra mắt ngày hôm nay là: Máy kiểm tra động cơ BLDC.
Dòng sản phẩm này chủ yếu được sử dụng để kiểm tra nhanh chóng và chính xác các thông số hiệu suất điện của động cơ không chổi than trong ô tô, quạt, điều hòa không khí, máy giặt và các sản phẩm khác.Hệ thống bao gồm công cụ kiểm tra, máy tính công nghiệp, máy chủ kiểm tra, phần mềm điều khiển hệ thống và các mô-đun chức năng khác nhau.Nó có thể thực hiện kiểm tra hiệu suất an toàn và kiểm tra tải của động cơ không chổi than hoàn chỉnh.Sau khi thiết bị được khởi động, các thử nghiệm đã lập trình được thực hiện tuần tự theo quy trình thử nghiệm.Sau khi kiểm tra xong, nó sẽ đưa ra hướng dẫn đạt hoặc không đạt và cảnh báo âm thanh và ánh sáng.
AIP tập trung vào kiểm tra động cơ điện và dành để cung cấp các giải pháp kiểm tra động cơ một cửa cho các ngành công nghiệp khác nhau.Nếu bạn muốn biết thêm về kiểm tra động cơ điện, vui lòng liên hệ qua e-mail:international@aipuo.com ĐT: + 86-532-87973318
